Робот-доставщик, пересекавший перекресток на разрешающий сигнал светофора, не смог своевременно сориентироваться и пропустить часть спецкортежа. В результате инцидента автомобиль кортежа был вынужден остановиться. Это событие вызвало вопросы относительно допущенных ошибок в алгоритмах разработчиков.
В Москве произошел необычный инцидент: робот-курьер не уступил дорогу автомобилю из спецкортежа, оснащенному проблесковыми маячками. Событие произошло на пешеходном переходе, который робот пересекал на зеленый свет светофора. Однако движение на перекрестке регулировал инспектор ГИБДД, обеспечивавший проезд кортежа. Полицейская машина сопровождения, двигавшаяся впереди Aurus, успела проехать, но следующий за ней лимузин был вынужден притормозить, чтобы избежать столкновения с роботом.
Этот случай вызвал активное обсуждение в социальных сетях, где пользователи задаются вопросом, как поведет себя робот-доставщик в случае встречи с автомобилями скорой помощи или пожарными машинами.
По мнению экспертов, в стандартной ситуации робот должен уступать дорогу спецтранспорту, поскольку это предусмотрено в его программах обучения. Екатерина Родина, директор по внешнему развитию группы компаний «Автомакон» и автор телеграм-канала «Родина и роботы», поделилась своим мнением о причинах, приведших к инциденту:
«Эта ситуация не является проявлением «глупости» робота, а скорее указывает на пробелы в логике обучения автономной системы. Выявлено несколько слабых мест: это датчики и программное обеспечение для восприятия, модуль принятия решений и недостаточное тестирование. Для инженеров это ценные данные и хороший тренировочный блок, который позволит им определить, что требует однозначной доработки. Конечно, в первую очередь это касается системы восприятия и распознавания спецсигналов. Алгоритмы компьютерного зрения, основанные на нейросетях, должны быть натренированы на изображения именно в таких ракурсах, с конкретными типами мигалок и звуковых сигналов. Вероятно, не хватило достаточного количества тренировочных данных или примеров, отражающих такие ракурсы. Система не присвоила распознаваемым спецсигналам высокий приоритет, не отнесла их к правилам, требующим уступить дорогу, что, безусловно, требует доработки. Также важно улучшить прогнозирование поведения: система должна не просто видеть объекты, но и предсказывать их траекторию и намерения. Робот увидел быстро проехавший автомобиль, но не спрогнозировал, что за ним может следовать кортеж и что следующий автомобиль также продолжит движение с высокой скоростью, не ожидая препятствий. Он интерпретировал ситуацию как «опасность миновала». Алгоритм, скорее всего, работал по жесткому правилу «зеленый свет светофора — движение разрешено», и это правило не смогло быть перевешено более серьезным правилом об уступке дороги объекту со спецсигналами. В данном случае приоритет, безусловно, должен был сместиться. Необходимо также отметить в защиту робота, что это довольно редкое событие. Ситуации с кортежами, проезжающими перекрестки на высокой скорости на красный или зеленый свет, являются исключительными по сравнению с тысячами обычных пересечений. Поэтому такие сценарии сложно моделировать и тренировать в виртуальной среде. По сути, робот столкнулся с уникальной комбинацией факторов: пешеходный переход, только что проехавшая машина ДПС и следующий за ней автомобиль с мигалками. Алгоритм не смог быстро адаптироваться, скорректировать поведение и принять правильное решение».
Екатерина Родина, директор по внешнему развитию группы компаний «Автомакон», автор телеграм-канала «Родина и роботы»
Для обычного автомобилиста, отказавшегося уступить дорогу кортежу, предусмотрен штраф в размере 10 тысяч рублей или лишение водительских прав на срок от шести месяцев до года. На данный момент информация о возможном привлечении к ответственности владельца робота не поступала.
